人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
故事发生在父亲邱领邦 (郑少秋) ，其妻因难产而死，留下一子邱南生 (周世英) ， 故父甚疼爱，父子感情融洽。领邦英俊倜傥，很多少女对之仰慕，奈何他无意续弦，引来不少风流韵事。领邦家里有个诸事丁管家婆 (苏杏璇) ，她样样都管，经常催促领邦结婚，闹出很多趣事。在公司里，领邦碰上三个很「怪」的职员，各有各的个性，令领邦碰到很多「翳气」的事情。南生虽年纪细小，但已懂得很多事，欢喜时助领邦一臂之力，不高兴时则破坏之，常弄得父亲啼笑皆非。
本剧集承接第一部内容，自宋世杰（张达明饰）得罪了慈禧太后，宋世杰只能带着妻子白玲珑（郭蔼明饰）及儿子祖隐姓埋名，多年来东躲西藏。然而他爱抱打不平的脾气却丝毫未改，致使玲珑为其担心不已。后因孤女白小翠（姚乐怡饰）的出现，宋世杰身份被迫暴露，幸得恭亲王（李子雄饰）以免死金牌保命三年，从此成为朝庭御用大状，替百姓申冤。而赖三（黄子华饰）居然一跃从粗鄙的市井流氓变成了精明镇定的状师，与宋世杰斗智斗力，展开了一段段精彩纷呈的好戏。 由香港电视广播有限公司制作的32集清装电视剧《状王宋世杰2》，是《状王宋世杰》系列电视剧的第二辑。本剧集仍启用原班人马，由徐正康监制，张达明、黄子华、郭蔼明主演。
一场意外串起三个女人的命运，痛失挚爱事件重叠交错，讲述女性自我疗愈的救赎过程。
