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距今50多年前，一艘来自赛博坦的飞船坠落月球，由此引发了美苏两国的太空竞赛。人类争相登上月球，只为一探飞船残骸中的秘密。时间回到21世纪初，经过几番征战，汽车人终于挫败霸天虎的入侵，继而与人类合作，共同保卫美丽的地球。然而发生在切尔诺贝利的事件却将尘封已久的月球计划重新摆到桌面。为了防止霸天虎找到能量柱为非作歹，擎天柱与战友飞赴月球，更从当年的飞船中救出了汽车人的先代领导者——御天敌。御天敌是能量柱的发明者，将上百根能量柱集合在一起便可制造太空桥，实现物质的瞬间传送。

在即将到来的节日特别节目中，博士最强大、最可怕的敌人之一——达莱克人将回归。博士被关在戒备森严的外星监狱中。与世隔绝，孤身一人，没有逃脱的希望。在遥远的地球上，她最好的朋友亚兹、瑞安和格雷厄姆不得不在没有她的情况下重新开始他们的生活。但这并不容易。旧习难改。尤其是当他们发现一个令人不安的计划正在形成时。这个计划涉及达莱克人。

2030年，人类凭借超光感通讯科技，使外太空航天竞赛进入白热化阶段。行星联合航天集团值此良机发射了火星探索飞船火星一号，但是不知为何这次行动以失败告终。六年后，宇航员麦肯齐·威尔森（凯缇·萨克霍夫 Katee Sackhoff 饰）再次驾驶飞船飞往火星，然而她很快发现，飞船中实际占据主导地位的竟然是人工智能阿尔迪，她为此和自己的姐姐——行星联合航天集团官员伦娜（朱莉·考科斯 Julie Cox 饰）激烈争论，然而终究无法改变既成事实。火星上的情况难以想象，更何况威尔森姐妹的父亲便在上一次行动中丧生。 　　忐忑不安的麦肯齐只能接受阿尔迪的主导，她很快发现许多被刻意隐藏起来的秘密……